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機(jī)器人從誕生到現(xiàn)在，使用最多的是在焊接領(lǐng)域。焊接機(jī)器人工業(yè)中的主要應(yīng)用分布在船舶的制造、汽車零部件、摩托車、自行車、薄板五金等行業(yè)，另外在以工程機(jī)械為主的中厚板行業(yè)也在不斷擴(kuò)大焊接機(jī)器人的應(yīng)用。

隨著科技水平的進(jìn)步，人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求也越來越高。自動(dòng)化生產(chǎn)要求減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。而人工焊接時(shí)，由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任心、生理極限等客觀和主觀因素的應(yīng)影響，難以較長(zhǎng)時(shí)間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。而且，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在減少，熟練的技術(shù)工人更有短缺的趨勢(shì)。可以說，焊接機(jī)器人很大程度上滿足了焊接自動(dòng)化的要求。

然而傳統(tǒng)焊接機(jī)器人屬于“示教再現(xiàn)型”，其焊接路徑和工藝參數(shù)是預(yù)先設(shè)置的，對(duì)作業(yè)條件的一致性要求非常嚴(yán)格，并且在焊接過程中缺少對(duì)外部信息傳感反饋和實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的功能。

但在實(shí)際焊接過程中的環(huán)境和條件的變化是不可避免的，如焊接工件加工和裝配誤差造成接頭位置、焊縫間隙和尺寸的分散性，示教軌跡與實(shí)際焊縫的差異、焊接過程中熱變形、熔透及焊縫成形不穩(wěn)定等因素都會(huì)引起焊接質(zhì)量的波動(dòng)，并導(dǎo)致焊接缺陷的產(chǎn)生。

為了克服焊接過程中各種不確定性因素對(duì)精密焊接質(zhì)量的影響，迫切需要采用信息反饋、智能控制等技術(shù)提高現(xiàn)行焊接機(jī)器人的適應(yīng)性或智能化水平，使之能實(shí)現(xiàn)初始焊位識(shí)別與自主導(dǎo)引、實(shí)時(shí)焊縫糾偏與跟蹤，焊接熔池動(dòng)態(tài)特征信息獲取、工藝參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)和焊縫成形的實(shí)時(shí)控制，即實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接過程的自主智能控制，從而彌補(bǔ)焊接機(jī)器人在自動(dòng)焊接方面的不足。



近年來，越來越多的制造企業(yè)已經(jīng)認(rèn)識(shí)到了智能焊縫跟蹤技術(shù)的重要性，在購買焊接機(jī)器人的過程中也會(huì)著重詢問是否配備了焊縫跟蹤系統(tǒng)。

昆山榮仕杰擁有成熟的跟蹤焊接技術(shù)，焊縫跟蹤是榮仕杰焊接設(shè)備的成熟產(chǎn)品，在為大眾服務(wù)的10年間，得到了有效的品質(zhì)技術(shù)檢驗(yàn)，是成熟的 自動(dòng)焊接設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)商！